如何判断装载机是否已经启动?

1. 使用 ps aux | grep load 命令。
2. 使用 ps aux | grep -f load 命令。
3. 使用 ps aux | grep -c load 命令。
4. 使用 ps aux | grep -i load 命令。

请问哪个命令最适合判断装载机是否已经启动?