刹车系统中哪些关键部件参与到刹车过程?

刹车系统关键部件：

• 刹车轮
• 刹车盘
• 刹车轮塞
• 刹车液
• 刹车管
• 刹车阀
• 刹车轮锁

刹车过程的关键步骤：

1. 驾驶员踩踩踏板，使车辆加速。
2. 刹车轮接收到驾驶员踩下的压力，并开始向后移动。
3. 刹车轮塞与轮盘接触，并通过轮盘的转动将轮片拉紧。
4. 轮片与地面接触后，开始减速。
5. 刹车液从刹车管中流动到轮塞中，并通过轮塞推动轮片减速。
6. 刹车轮锁将轮片锁定，使车辆停止。

请问，刹车系统中哪些关键部件参与到刹车过程?