刹车系统如何判断车辆是否安全停止?

刹车系统通过传感器检测车辆的加速和减速动作，并根据这些传感器的信息来计算车辆的剩余安全距离。当车辆速度达到安全停止时，刹车系统会启动并作用刹车轮，使车辆停止行驶。

刹车系统通过以下几个关键传感器来判断车辆是否安全停止：

1. 速度传感器：速度传感器检测车辆的加速和减速动作，并根据这些传感器的信息来计算车辆的剩余安全距离。
2. 加速度传感器：加速度传感器用于测量车辆的加速度值。加速度值反映了车辆在加速过程中的速度变化。
3. 制动压力传感器：制动压力传感器用于测量车辆在刹车过程中的压力。制动压力传感器可以指示车辆是否正在使用刹车。
4. 车辆重量传感器：车辆重量传感器用于测量车辆的重量。重量传感器可以指示车辆是否正在减重。

这些传感器信息通过计算器进行综合处理，最终判断车辆是否安全停止。