神工装载机如何处理目标物体之间的遮挡?

神工装载机通常使用传感器和算法来处理目标物体之间的遮挡。传感器可以感知目标物体的位置和方向，算法可以根据这些信息来计算遮挡的程度。

遮挡处理算法的步骤：

1. 传感器感知目标物体的位置和方向。
2. 算法计算遮挡的程度。
3. 根据遮挡程度做出决策。

遮挡处理算法的类型：

• 基于距离的遮挡处理算法
• 基于角度的遮挡处理算法
• 基于深度学习的遮挡处理算法

基于距离的遮挡处理算法

• 算法首先计算目标物体和遮挡物的距离。
• 距离越近，遮挡程度越高。
• 算法可以根据距离来设置遮挡阈值，当目标物体距离遮挡物小于阈值时，认为遮挡存在。

基于角度的遮挡处理算法

• 算法首先计算目标物体和遮挡物的角度。
• 角度越接近 90 度，遮挡程度越高。
• 算法可以根据角度来设置遮挡阈值，当目标物体和遮挡物的角度小于阈值时，认为遮挡存在。

基于深度学习的遮挡处理算法

• 算法使用深度神经网络来学习遮挡的特征。
• 训练数据可以包含各种遮挡场景，包括不同距离、角度和遮挡类型。
• 算法可以根据训练数据来预测遮挡的程度。

遮挡处理的挑战：

• 遮挡物可能具有不同的形状和尺寸。
• 遮挡物可能在目标物体上有多个部分。
• 遮挡物可能具有不同的材质。