装载机运行过程中哪些软件用于控制和监控其运行?

装装载机运行过程中，以下软件用于控制和监控其运行：

1. 操作系统
2. 硬件监控软件
3. 装装载机软件
4. 安全软件

请问这些软件之间的关系是什么?它们如何相互关联以确保装装载机的安全运行?