徐工装载机的控制系统有哪些?
徐徐徐装载机控制系统主要分为以下几个部分:
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传感器部分
- 速度传感器:用于测量装载机速度。
- 角度传感器:用于测量装载机角度。
- 重量传感器:用于测量装载重量。
- 传感器组:用于收集和处理传感器采集的数据。
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控制算法部分
- 控制算法模块:根据传感器采集的数据实时计算装载机速度、角度、重量等参数,并根据这些参数控制装载机动作。
- 控制策略模块:根据不同的装载场景选择合适的控制策略,例如加速、减速、停止等。
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执行系统部分
- 控制执行器:根据控制算法模块的指令,控制装载机执行动作,例如打开门、启动电机等。
- 控制信号处理器:处理来自控制算法模块的指令,并控制执行器执行动作。
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数据处理部分
- 数据处理器:接收来自传感器、控制算法和执行系统等各个部分的信息,并将这些信息处理和分析,以获得装载状态、运行状态等信息。
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界面部分
- 用户界面:为用户提供监控和控制装载机的信息,例如速度、角度、重量等。
徐徐徐装载机控制系统采用的是实时控制架构,即传感器数据实时传递给控制算法,控制算法根据这些数据实时控制装载机动作。控制系统还考虑了安全因素,例如安全门、安全速度等,以确保装载过程安全。