久保田小型挖掘机20的控制系统有哪些?
控制系统主要由以下几个部分组成：
- **传感器：**用于收集周围环境的信息，如地面状况、水准、温度、光线等。
- **控制器：**根据收集的信息进行分析，并根据设置的控制参数对机器进行控制。
- **驱动器：**根据控制器发送信号给驱动电机，控制其旋转速度和方向。
- **机械部件：**包括挖掘工具、传动系统、控制柜等。
控制系统的主要功能包括：
- **定位：**根据传感器收集的地理位置，定位挖掘设备的位置。
- **控制：**根据设定的速度、深度、角度等控制参数，控制挖掘设备的移动和挖掘动作。
- **保护：**监测机器运行状态，及时发现并处理故障。
控制系统的关键技术包括：
- **微处理器：**用于处理传感器采集的实时数据，并根据控制指令进行控制。
- **数字控制芯片：**用于处理复杂的控制算法，如速度控制、深度控制等。
- **传感器：**包括 GPS、IMU、温度传感器等。
- **驱动器：**包括 DC brushed motor、液压驱动等。
- **机械部件：**包括挖掘工具、传动系统、控制柜等。
