小挖掘机的控制系统如何接收和处理指令?

小挖掘机的控制系统接收指令通过 遥控器，遥控器是一种用于控制机器的设备。遥控器接收来自控制器的信号，并通过 电机控制单元 将它们传递给机器。

遥控器的工作原理：

1. 用户通过 遥控器的按钮 或 遥控器的手柄 来控制机器的运动。
2. 遥控器接收用户操作的指令。
3. 遥控器将指令发送到 电机控制单元。
4. 电机控制单元根据指令执行相应的动作，例如启动电机、停止电机或控制电机转速。

指令处理系统

1. 接收器 在遥控器接收指令后，将其存储在内存中。
2. 处理器 负责处理接收到的指令。
3. 处理器 解析指令并确定机器应该执行的任务。
4. 控制器 根据指令执行相应的动作。

指令类型

• 运动指令：例如“向前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”。
• 停止指令：例如“停止”、“平稳”。
• 设置指令：例如“设置速度”、“设置方向”。

指令处理的流程

1. 用户通过遥控器操作机器。
2. 遥控器发送运动指令到电机控制单元。
3. 电机控制单元根据指令启动或停止电机。
4. 电机控制单元根据指令控制机器的转速。
5. 指令处理系统将处理所有指令并确保机器按照指令运行。