鲁宇装载机的工作原理如何?

鲁宇装载机的工作原理

1. 接收指令：

• 鲁宇装载机接收来自主机的信息，包括目标装载位置、物品类型、数量等。

2. 识别物品：

• 鲁宇装载机使用摄像头或其他识别技术识别物品。
• 识别后的物品被标记为已识别。

3. 规划路径：

• 鲁宇装载机根据识别到的物品，规划装载路径。
• 路径会考虑物品的尺寸、重量、距离等因素。

4. 导航到目标位置：

• 鲁宇装载机使用导航系统，根据规划的路径移动到目标位置。

5. 装载物品：

• 鲁宇装载机将物品从来源位置搬到目标位置。
• 搬动过程中，机器人会使用抓取工具或臂长来抓取物品。

6. 完成装载：

• 鲁宇装载机完成装载后，会返回到初始位置。
• 完成装载后，机器人会清除物品或将物品归档。

7. 回收设备：

• 鲁宇装载机会根据配置的回收方式，回收物品或清理工作空间。

关键技术：

• **摄像头识别：**鲁宇装载机使用摄像头或其他识别技术识别物品。
• **路径规划：**鲁宇装载机使用路径规划算法来优化装载路径。
• **抓取工具：**鲁宇装载机使用抓取工具或臂长来抓取物品。
• **导航系统：**鲁宇装载机使用导航系统来控制移动。