如何判断装载机是否已关闭门?

如何判断装载机是否已关闭门?

  1. 通过观察门锁的状态。
  2. 通过发送信号到门锁。
  3. 通过读取门锁的内部状态。

请问如何使用3种方法判断装载机是否已关闭门?

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